1-1 课程介绍 共 2 分钟 试看

2-1 任务1.1工作站系统安装 共 8 分钟 2-2 任务1.2工业机器人工作站 共 4 分钟 2-3 任务2各部件的装配 共 6 分钟 2-4 任务3各部件的检查和调试 共 7 分钟

3-1 任务1工业机器人本体结构认识 共 8 分钟 3-2 任务2控制柜结构认识 共 12 分钟 3-3 任务3外部急停和安全回路 共 5 分钟 3-4 任务4传感器测试和变频器参数设置 共 9 分钟

4-1 任务1.1示教器介绍 共 5 分钟 4-2 任务1.2示教器操作 共 5 分钟 4-3 任务2.1工具设定 共 5 分钟 4-4 任务2.2工具坐标建立 共 4 分钟 4-5 任务3.1工件设定 共 4 分钟 4-6 任务3.2工件坐标创建 共 7 分钟 4-7 任务4.1参数设置 共 17 分钟 4-8 任务4.2参数设置实操 共 9 分钟

5-1 任务1.1新建程序 共 7 分钟 5-2 任务1.2机器人程序的新建 共 5 分钟 5-3 任务2.1运动指令：MoveAbsJ、MoveJ、MoveL 共 6 分钟 5-4 任务2.2运动指令：MoveC，轨迹编程案例 共 5 分钟 5-5 任务2.3运动指令的使用 共 14 分钟 5-6 任务2.4运动指令Move C的使用 共 3 分钟 5-7 任务2.5运动指令综合训练1 共 8 分钟 5-8 任务2.6运动指令综合训练2 共 8 分钟 5-9 任务3.1Set、ReSet 共 5 分钟 5-10 任务3.2Set和Reset指令的使用 共 7 分钟 5-11 任务4.1SetDO、WaitTime 共 7 分钟 5-12 任务4.2SetDO和Waittime指令 共 6 分钟 5-13 任务4.3工具安装的程序编辑及运行的综合运用 共 2 分钟 5-14 任务5.1 Offs 共 9 分钟 5-15 任务5.2 Offse函数使用 共 6 分钟 5-16 任务6.1 For、While 共 7 分钟 5-17 任务6.2 FOR和WHILE指令 共 6 分钟 5-18 任务7.1 If、Test 共 9 分钟 5-19 任务7.2 IF和TEST指令 共 6 分钟 5-20 任务8.1电机搬运综合应用1 共 14 分钟 5-21 任务8.2电机搬运综合应用2 共 9 分钟 5-22 任务8.3电机搬运程序编写 共 7 分钟 5-23 任务8.4电机搬运程序点示教 共 5 分钟 5-24 任务8.5电机搬运程序调试运行 共 8 分钟

6-1 任务1离线编程概述 共 11 分钟 6-2 任务2RobotStudio软件基本认知 共 12 分钟 6-3 任务3.1基本仿真工作站的创建1 共 15 分钟 6-4 任务3.2基本仿真工作站的创建2 共 20 分钟 6-5 任务4.1创建离线轨迹程序1 共 16 分钟 6-6 任务4.2创建离线轨迹程序2 共 15 分钟 6-7 任务5创建自动路径轨迹程序 共 14 分钟 6-8 任务6自动轨迹生成程序验证 共 8 分钟